Glossaire IA
Le dictionnaire complet de l'Intelligence Artificielle
Structure from Motion (SfM)
Technique de reconstruction 3D qui extrait la structure tridimensionnelle d'une scène à partir d'une séquence d'images 2D prises de différents points de vue tout en estimant simultanément les paramètres de mouvement de la caméra.
Multi-View Stereo (MVS)
Approche de reconstruction 3D qui utilise plusieurs images d'une scène pour estimer la géométrie dense en calculant la profondeur pour chaque pixel à travers la correspondance entre les vues multiples.
Photogrammétrie
Science et technique de mesure et d'interprétation des photographies pour déterminer les propriétés géométriques d'objets ou de scènes, largement utilisée pour créer des modèles 3D précis à partir d'images.
Nuage de points (Point Cloud)
Ensemble de points dans l'espace 3D représentant la surface d'un objet ou d'une scène, généralement généré par des scanners laser ou des algorithmes de reconstruction 3D à partir d'images.
Maillage 3D (3D Mesh)
Structure de données géométrique composée de sommets, d'arêtes et de faces qui définit la surface d'un objet 3D, souvent créée à partir d'un nuage de points par triangulation ou autres méthodes de connexion.
Calibration de caméra
Processus d'estimation des paramètres intrinsèques et extrinsèques d'une caméra pour corriger les distorsions et établir la relation précise entre les coordonnées 2D de l'image et les coordonnées 3D du monde réel.
Stéréovision
Technique de vision par ordinateur utilisant deux ou plusieurs caméras pour simuler la vision binoculaire humaine, permettant d'estimer la profondeur par analyse de la disparité entre les images capturées.
Profondeur de carte (Depth Map)
Image où chaque pixel contient une valeur représentant la distance entre un point de la scène et le plan de la caméra, essentielle pour reconstruire la géométrie 3D d'une scène.
Correspondance de points (Feature Matching)
Processus d'identification et d'appariement de points d'intérêt caractéristiques entre plusieurs images, crucial pour établir les contraintes géométriques nécessaires à la reconstruction 3D.
Triangulation
Méthode mathématique qui détermine la position 3D d'un point en intersectant les rayons de projection provenant de deux ou plusieurs caméras calibrées observant ce même point.
Bundle Adjustment
Algorithme d'optimisation qui ajuste simultanément les paramètres de la caméra et les coordonnées 3D des points de la scène pour minimiser l'erreur de reprojection entre les points observés et projetés.
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
Technique permettant à un système de construire une carte d'un environnement inconnu tout en localisant simultanément sa position au sein de cette carte, essentielle pour la navigation autonome et la reconstruction 3D en temps réel.
Reconstruction basée sur les voxels
Approche de reconstruction 3D qui discrétise l'espace en une grille de voxels (volumes élémentaires) et détermine l'occupation de chaque voxel pour représenter la géométrie de la scène.
Poisson Surface Reconstruction
Algorithme de reconstruction de surface à partir d'un nuage de points orientés qui résout une équation de Poisson pour générer un maillage 3D étanche et lisse représentant la surface de l'objet.
Normal Map
Texture encodant les vecteurs normaux de surface dans l'espace tangent, utilisée pour simuler des détails géométriques complexes sur des maillages 3D à faible résolution sans augmenter la complexité géométrique.
Texture Mapping
Processus d'application d'une image 2D sur la surface d'un modèle 3D pour ajouter des détails visuels, couleurs et motifs, en établissant une correspondance entre les coordonnées UV du maillage et les pixels de la texture.
Occlusion handling
Ensemble de techniques pour gérer les parties de la scène masquées ou invisibles dans certaines vues, essentiel pour une reconstruction 3D complète et précise en comblant les informations manquantes.
NeRF (Neural Radiance Fields)
Approche innovante de reconstruction 3D utilisant un réseau de neurones pour modéliser un champ radiatif continu, permettant de générer des vues novelles et des reconstructions 3D photoréalistes à partir d'un ensemble limité d'images.