এআই গ্লসারি
কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার সম্পূর্ণ অভিধান
স্ট্রাকচার ফ্রম মোশন (এসএফএম)
একটি ৩ডি পুনর্গঠন কৌশল যা বিভিন্ন দৃষ্টিকোণ থেকে তোলা ২ডি ছবির সিকোয়েন্স থেকে একটি দৃশ্যের ত্রিমাত্রিক কাঠামো বের করে এবং একই সাথে ক্যামেরার গতির প্যারামিটার অনুমান করে।
মাল্টি-ভিউ স্টেরিও (এমভিএস)
একটি ৩ডি পুনর্গঠন পদ্ধতি যা একটি দৃশ্যের জ্যামিতিক ঘনত্ব অনুমান করতে একাধিক ছবি ব্যবহার করে এবং একাধিক দৃশ্যের মধ্যে মিলের মাধ্যমে প্রতিটি পিক্সেলের গভীরতা গণনা করে।
ফটোগ্রামেট্রি
বস্তু বা দৃশ্যের জ্যামিতিক বৈশিষ্ট্য নির্ধারণের জন্য ফটোগ্রাফের পরিমাপ ও ব্যাখ্যার বিজ্ঞান ও কৌশল, যা ছবি থেকে সঠিক ৩ডি মডেল তৈরি করতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
পয়েন্ট ক্লাউড
ত্রিমাত্রিক স্থানে বিন্দুর একটি সেট যা একটি বস্তু বা দৃশ্যের পৃষ্ঠতল উপস্থাপন করে, সাধারণত লেজার স্ক্যানার বা ছবি থেকে ৩ডি পুনর্গঠন অ্যালগরিদম দ্বারা তৈরি হয়।
৩ডি মেশ
একটি জ্যামিতিক ডেটা স্ট্রাকচার যা শীর্ষবিন্দু, প্রান্ত এবং মুখ নিয়ে গঠিত এবং একটি ৩ডি বস্তুর পৃষ্ঠতল সংজ্ঞায়িত করে, প্রায়শই ট্রায়াঙ্গুলেশন বা অন্যান্য সংযোগ পদ্ধতি দ্বারা পয়েন্ট ক্লাউড থেকে তৈরি হয়।
ক্যামেরা ক্যালিব্রেশন
বিকৃতি সংশোধন এবং ছবির ২ডি স্থানাঙ্ক ও বাস্তব বিশ্বের ৩ডি স্থানাঙ্কের মধ্যে সঠিক সম্পর্ক স্থাপনের জন্য একটি ক্যামেরার অভ্যন্তরীণ ও বহিঃস্থ প্যারামিটার অনুমানের প্রক্রিয়া।
স্টেরিওভিশন
কম্পিউটার ভিশনের একটি কৌশল যা মানুষের বাইনোকুলার দৃষ্টি অনুকরণ করতে দুই বা ততোধিক ক্যামেরা ব্যবহার করে, ধারণকৃত ছবির মধ্যে পার্থক্য বিশ্লেষণের মাধ্যমে গভীরতা অনুমান করতে সক্ষম হয়।
ডেপথ ম্যাপ
একটি ছবি যেখানে প্রতিটি পিক্সেল একটি মান ধারণ করে যা একটি দৃশ্যের বিন্দু এবং ক্যামেরার সমতলের মধ্যে দূরত্ব উপস্থাপন করে, একটি দৃশ্যের ৩ডি জ্যামিতি পুনর্গঠনের জন্য অপরিহার্য।
বৈশিষ্ট্য ম্যাচিং (Feature Matching)
একাধিক ছবির মধ্যে বৈশিষ্ট্যপূর্ণ পয়েন্ট চিহ্নিতকরণ ও মেলানোর প্রক্রিয়া, যা 3D পুনর্গঠনের জন্য প্রয়োজনীয় জ্যামিতিক সীমাবদ্ধতা স্থাপনে অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।
ত্রিভুজকরণ (Triangulation)
একটি গাণিতিক পদ্ধতি যা একই বিন্দু পর্যবেক্ষণকারী দুই বা ততোধিক ক্যালিব্রেটেড ক্যামেরার প্রজেকশন রশ্মি ছেদ করে একটি বিন্দুর 3D অবস্থান নির্ধারণ করে।
বান্ডেল অ্যাডজাস্টমেন্ট (Bundle Adjustment)
একটি অপ্টিমাইজেশন অ্যালগরিদম যা পর্যবেক্ষিত ও প্রক্ষিপ্ত বিন্দুগুলির মধ্যে রিপ্রোজেকশন ত্রুটি কমানোর জন্য ক্যামেরার প্যারামিটার এবং দৃশ্যের 3D বিন্দুগুলির স্থানাঙ্ক একসাথে সামঞ্জস্য করে।
এসএলএএম (SLAM - Simultaneous Localization and Mapping)
একটি কৌশল যা একটি সিস্টেমকে একটি অজানা পরিবেশের মানচিত্র তৈরি করার পাশাপাশি সেই মানচিত্রের মধ্যে তার অবস্থান একই সাথে নির্ধারণ করতে দেয়, স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন এবং রিয়েল-টাইম 3D পুনর্গঠনের জন্য অপরিহার্য।
ভক্সেল-ভিত্তিক পুনর্গঠন (Voxel-based Reconstruction)
3D পুনর্গঠনের একটি পদ্ধতি যা স্থানকে ভক্সেল (প্রাথমিক আয়তন) এর একটি গ্রিডে বিভক্ত করে এবং দৃশ্যের জ্যামিতি উপস্থাপনের জন্য প্রতিটি ভক্সেলের দখল নির্ধারণ করে।
পয়সন সারফেস রিকনস্ট্রাকশন (Poisson Surface Reconstruction)
ওরিয়েন্টেড পয়েন্ট ক্লাউড থেকে সারফেস পুনর্গঠনের একটি অ্যালগরিদম যা বস্তুর পৃষ্ঠতল উপস্থাপনকারী একটি ওয়াটারটাইট এবং মসৃণ 3D মেশ তৈরি করতে পয়সনের সমীকরণ সমাধান করে।
নরমাল ম্যাপ (Normal Map)
একটি টেক্সচার যা ট্যানজেন্ট স্পেসে পৃষ্ঠতলের নরমাল ভেক্টর এনকোড করে, জ্যামিতিক জটিলতা বৃদ্ধি না করে কম রেজোলিউশনের 3D মেশে জটিল জ্যামিতিক বিবরণ সিমুলেট করতে ব্যবহৃত হয়।
টেক্সচার ম্যাপিং (Texture Mapping)
একটি 3D মডেলের পৃষ্ঠতলে একটি 2D ইমেজ প্রয়োগ করার প্রক্রিয়া, যা ভিজ্যুয়াল বিবরণ, রং এবং নকশা যোগ করে, মেশের UV স্থানাঙ্ক এবং টেক্সচারের পিক্সেলের মধ্যে মিল স্থাপন করে।
অক্লুজন হ্যান্ডলিং
দৃশ্যের এমন অংশগুলিকে পরিচালনা করার কৌশলগুলির সমষ্টি যা কিছু দৃষ্টিতে আড়াল বা অদৃশ্য থাকে, অনুপস্থিত তথ্য পূরণ করে সম্পূর্ণ এবং সঠিক 3D পুনর্গঠনের জন্য অপরিহার্য।
নিআরএফ (নিউরাল রেডিয়েন্স ফিল্ডস)
3D পুনর্গঠনের একটি উদ্ভাবনী পদ্ধতি যা একটি অবিচ্ছিন্ন বিকিরণ ক্ষেত্র মডেল করতে নিউরাল নেটওয়ার্ক ব্যবহার করে, সীমিত সংখ্যক ছবি থেকে নতুন দৃষ্টিভঙ্গি এবং ফটোরিয়ালিস্টিক 3D পুনর্গঠন তৈরি করতে সক্ষম।