Глоссарий ИИ
Полный словарь искусственного интеллекта
Структура из движения (SfM)
Техника трехмерной реконструкции, которая извлекает трехмерную структуру сцены из последовательности 2D-изображений, сделанных с разных точек зрения, одновременно оценивая параметры движения камеры.
Стерео с множеством видов (MVS)
Подход трехмерной реконструкции, который использует несколько изображений сцены для оценки плотной геометрии, вычисляя глубину для каждого пикселя через соответствие между множественными видами.
Фотограмметрия
Наука и техника измерения и интерпретации фотографий для определения геометрических свойств объектов или сцен, широко используемая для создания точных 3D-моделей из изображений.
Облако точек
Набор точек в 3D-пространстве, представляющий поверхность объекта или сцены, обычно генерируемый лазерными сканерами или алгоритмами 3D-реконструкции из изображений.
3D-сетка
Геометрическая структура данных, состоящая из вершин, ребер и граней, которая определяет поверхность 3D-объекта, часто создается из облака точек путем триангуляции или других методов соединения.
Калибровка камеры
Процесс оценки внутренних и внешних параметров камеры для исправления искажений и установления точной связи между 2D-координатами изображения и 3D-координатами реального мира.
Стереозрение
Техника компьютерного зрения, использующая две или более камеры для имитации человеческого бинокулярного зрения, позволяющая оценивать глубину путем анализа расхождения между захваченными изображениями.
Карта глубины
Изображение, где каждый пиксель содержит значение, представляющее расстояние между точкой сцены и плоскостью камеры, необходимое для реконструкции 3D-геометрии сцены.
Correspondance de points (Feature Matching)
Processus d'identification et d'appariement de points d'intérêt caractéristiques entre plusieurs images, crucial pour établir les contraintes géométriques nécessaires à la reconstruction 3D.
Triangulation
Méthode mathématique qui détermine la position 3D d'un point en intersectant les rayons de projection provenant de deux ou plusieurs caméras calibrées observant ce même point.
Bundle Adjustment
Algorithme d'optimisation qui ajuste simultanément les paramètres de la caméra et les coordonnées 3D des points de la scène pour minimiser l'erreur de reprojection entre les points observés et projetés.
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
Technique permettant à un système de construire une carte d'un environnement inconnu tout en localisant simultanément sa position au sein de cette carte, essentielle pour la navigation autonome et la reconstruction 3D en temps réel.
Reconstruction basée sur les voxels
Approche de reconstruction 3D qui discrétise l'espace en une grille de voxels (volumes élémentaires) et détermine l'occupation de chaque voxel pour représenter la géométrie de la scène.
Poisson Surface Reconstruction
Algorithme de reconstruction de surface à partir d'un nuage de points orientés qui résout une équation de Poisson pour générer un maillage 3D étanche et lisse représentant la surface de l'objet.
Normal Map
Texture encodant les vecteurs normaux de surface dans l'espace tangent, utilisée pour simuler des détails géométriques complexes sur des maillages 3D à faible résolution sans augmenter la complexité géométrique.
Texture Mapping
Processus d'application d'une image 2D sur la surface d'un modèle 3D pour ajouter des détails visuels, couleurs et motifs, en établissant une correspondance entre les coordonnées UV du maillage et les pixels de la texture.
Обработка окклюзий
Набор техник для обработки скрытых или невидимых частей сцены в определенных видах, необходимый для полного и точного восстановления 3D путем заполнения отсутствующей информации.
NeRF (Нервные поля излучения)
Инновационный подход к восстановлению 3D, использующий нейронную сеть для моделирования непрерывного поля излучения, позволяющий генерировать новые виды и фотореалистичные 3D реконструкции на основе ограниченного набора изображений.