AI 詞彙表
人工智能完整詞典
运动恢复结构 (SfM)
一种3D重建技术，通过从不同视角拍摄的2D图像序列中提取场景的三维结构，同时估计相机的运动参数。
多视图立体视觉 (MVS)
一种3D重建方法，利用场景的多张图像，通过多视图之间的对应关系计算每个像素的深度来估计密集几何。
摄影测量学
测量和解译照片以确定物体或场景几何特性的科学和技术，广泛用于从图像创建精确的3D模型。
点云
3D空间中的点集，表示物体或场景的表面，通常由激光扫描器或从图像进行3D重建的算法生成。
3D网格
由顶点、边和面组成的几何数据结构，定义3D对象的表面，通常通过三角剖分或其他连接方法从点云创建。
相机标定
估计相机内参和外参的过程，用于校正失真并建立图像2D坐标与真实世界3D坐标之间的精确关系。
立体视觉
使用两个或多个摄像头模拟人类双眼视觉的计算机视觉技术，通过分析捕获图像之间的差异来估计深度。
深度图
每个像素包含一个值的图像，该值表示场景中某点与相机平面之间的距离，对于重建场景的3D几何结构至关重要。
特征点匹配 (Feature Matching)
在多张图像之间识别和匹配特征兴趣点的过程，对于建立三维重建所需的几何约束至关重要。
三角化
一种数学方法，通过交叉来自两个或多个已校准相机观察同一点的投影射线来确定该点的三维位置。
光束法平差 (Bundle Adjustment)
一种优化算法，同时调整相机参数和场景中点的三维坐标，以最小化观测点与投影点之间的重投影误差。
SLAM (即时定位与地图构建)
一种允许系统在未知环境中构建地图的同时，实时确定自身在该地图中位置的技术，对于自主导航和实时三维重建至关重要。
基于体素的重建
一种三维重建方法，它将空间离散化为一个体素（基本体积单元）网格，并确定每个体素的占用情况来表示场景的几何形状。
泊松表面重建
一种从有向点云重建表面的算法，它通过求解泊松方程来生成一个表示物体表面的、封闭且光滑的三维网格。
法线贴图
一种在切线空间中编码表面法线向量的纹理，用于在低分辨率的三维网格上模拟复杂的几何细节，而无需增加几何复杂度。
纹理映射
将二维图像应用于三维模型表面以添加视觉细节、颜色和图案的过程，通过在网格的UV坐标与纹理的像素之间建立对应关系来实现。
遮挡处理
用于处理在特定视图中被遮挡或不可见的场景部分的技术集合，对于通过填补缺失信息来实现完整和精确的3D重建至关重要。
NeRF (神经辐射场)
一种创新的3D重建方法，使用神经网络对连续辐射场进行建模，能够从有限的图像集合生成新视图和逼真的3D重建。