Glosario IA
El diccionario completo de la Inteligencia Artificial
Estructura a partir del Movimiento (SfM)
Técnica de reconstrucción 3D que extrae la estructura tridimensional de una escena a partir de una secuencia de imágenes 2D tomadas desde diferentes puntos de vista mientras estima simultáneamente los parámetros de movimiento de la cámara.
Estereoscopía Multi-Vista (MVS)
Enfoque de reconstrucción 3D que utiliza múltiples imágenes de una escena para estimar la geometría densa calculando la profundidad para cada píxel a través de la correspondencia entre las vistas múltiples.
Fotogrametría
Ciencia y técnica de medición e interpretación de fotografías para determinar las propiedades geométricas de objetos o escenas, ampliamente utilizada para crear modelos 3D precisos a partir de imágenes.
Nube de puntos (Point Cloud)
Conjunto de puntos en el espacio 3D que representa la superficie de un objeto o escena, generalmente generado por escáneres láser o algoritmos de reconstrucción 3D a partir de imágenes.
Malla 3D (3D Mesh)
Estructura de datos geométrica compuesta por vértices, aristas y caras que define la superficie de un objeto 3D, a menudo creada a partir de una nube de puntos mediante triangulación u otros métodos de conexión.
Calibración de cámara
Proceso de estimación de los parámetros intrínsecos y extrínsecos de una cámara para corregir distorsiones y establecer la relación precisa entre las coordenadas 2D de la imagen y las coordenadas 3D del mundo real.
Estereovisión
Técnica de visión por computadora que utiliza dos o más cámaras para simular la visión binocular humana, permitiendo estimar la profundidad mediante el análisis de la disparidad entre las imágenes capturadas.
Mapa de profundidad (Depth Map)
Imagen donde cada píxel contiene un valor que representa la distancia entre un punto de la escena y el plano de la cámara, esencial para reconstruir la geometría 3D de una escena.
Correspondencia de puntos (Feature Matching)
Proceso de identificación y correspondencia de puntos de interés característicos entre múltiples imágenes, crucial para establecer las restricciones geométricas necesarias para la reconstrucción 3D.
Triangulación
Método matemático que determina la posición 3D de un punto al intersectar los rayos de proyección provenientes de dos o más cámaras calibradas que observan el mismo punto.
Bundle Adjustment
Algoritmo de optimización que ajusta simultáneamente los parámetros de la cámara y las coordenadas 3D de los puntos de la escena para minimizar el error de reproyección entre los puntos observados y proyectados.
SLAM (Localización y Mapeo Simultáneo)
Técnica que permite a un sistema construir un mapa de un entorno desconocido mientras localiza simultáneamente su posición dentro de este mapa, esencial para la navegación autónoma y la reconstrucción 3D en tiempo real.
Reconstrucción basada en vóxeles
Enfoque de reconstrucción 3D que discretiza el espacio en una cuadrícula de vóxeles (volúmenes elementales) y determina la ocupación de cada vóxel para representar la geometría de la escena.
Reconstrucción de Superficie de Poisson
Algoritmo de reconstrucción de superficie a partir de una nube de puntos orientados que resuelve una ecuación de Poisson para generar una malla 3D hermética y suave que representa la superficie del objeto.
Mapa de Normales
Textura que codifica los vectores normales de superficie en el espacio tangente, utilizada para simular detalles geométricos complejos en mallas 3D de baja resolución sin aumentar la complejidad geométrica.
Mapeo de Textura
Proceso de aplicación de una imagen 2D sobre la superficie de un modelo 3D para agregar detalles visuales, colores y patrones, estableciendo una correspondencia entre las coordenadas UV de la malla y los píxeles de la textura.
Manejo de oclusión
Conjunto de técnicas para manejar las partes de la escena ocultas o invisibles en ciertas vistas, esencial para una reconstrucción 3D completa y precisa rellenando la información faltante.
NeRF (Campos de Radiación Neuronal)
Enfoque innovador de reconstrucción 3D que utiliza una red neuronal para modelar un campo de radiación continuo, permitiendo generar vistas novedosas y reconstrucciones 3D fotorrealistas a partir de un conjunto limitado de imágenes.